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机械人天下的“听风者”“追风者”“捕风者”,他们是谁

      [泉源:新华社]      2017-04-16 09:31:45

导读:在中国飞天探海的逐梦之旅中,有这样一群幕后英雄——

他们研发的控制系统,为“蛟龙”号装配了大脑;他们研制的“海斗”,使中国成为继美国、日本之后天下上第三个持有万米级水下机械人的国家;他们供应的空间视觉手艺,在天宫二号上准确指导着机械臂圆满完成抓取、拆卸等试验使命。

原问题:天南地北追梦人——中科院沈阳自动化研究所科研团队创新实录

九天揽明月,五洋缚苍龙。

在中国飞天探海的逐梦之旅中,有这样一群幕后英雄——

他们研发的控制系统,为“蛟龙”号装配了大脑;他们研制的“海斗”,使中国成为继美国、日本之后天下上第三个持有万米级水下机械人的国家;他们供应的空间视觉手艺,在天宫二号上准确指导着机械臂圆满完成抓取、拆卸等试验使命。

不忘一颗“初心”——他们是永怀国家责任的先锋,一直缔造科技传奇三月的西北印度洋,碧海蓝天。“蛟龙”号载人潜水器身上的五星红旗,辉映于海天之际,犹如一颗跳动的心。

沈阳自动化所是“蛟龙”号大脑的研发者。在中国工程院院士封锡盛看来,为蛟龙装上大脑、研制天宫二号机械臂手眼视觉系统,不是石猴出世,也不是靠“拿来主义”,凭的是一颗为国奋斗追逐梦想的心。

2010年7月6日,”蛟龙“号载人潜水器在太平洋海试。(沈阳自动化所供应)

不忘初心,方得始终。

上世纪80年月初,英国北海油田。一群中国的手艺职员眼见了钻井平台机械人深潜作业的场景,大开眼界也深受刺激:“我们什么时间能有这样的机械人啊?”

那时间,机械人在中国尚是冷门。“中国研发水下机械人势在必行!”时任沈阳自动化所所长的蒋新松毅然将机械人定为全所的主攻偏向。正如探索太空需要火箭和卫星,探索海洋一定需要水下机械人。

我国首台持有自主知识产权的大负载真空机械手在沈阳新松机械人自动化股份有限公司研制乐成。这款机械最大负载到达15公斤。(2013年4月22日摄)新华社笔者 姚剑锋 摄

1985年12月12日,一个载入史册的日子。沈阳自动化所团结海内有关单元相助研发的“海人一号”水下机械人,在大连旅顺下潜60米,首航乐成!

这是中国第一台遥控水下机械人。

以后,蒋新松向导全所“拼”字当头,不舍昼夜……蒋新松用生命诠释了一颗初心。1997年3月,他倒在事情岗位上。办公桌上,一篇他去世前一天修改的研究陈诉墨迹未干……

蒋新松走了,他未竟的事业薪火相传——封锡盛、王越超、曲道奎等一批人才脱颖而出,成为机械人与人工智能领域的带头人。

蒋新松院士(资料照片)。(沈阳自动化所供图)

他们的机械人家族已“儿孙满堂”。水下持有蛟龙、潜龙、探索等多个系列,形成了载人和无人兼备,全海深、长航程的探测能力;在地面、空中、航天、南北极科考等领域也周全着花,缔造了20多项海内“第一”。

今天,人们都在叹服昔时蒋新松的眼光。现任所长于海斌说,作育这种眼光的是责任和忠诚。“若是什么赚钱做什么,那么国家战略由谁来服务呢?”

“服务国家需要”——简朴几个字,分量却重如千钧。

沈阳自动化所所长于海斌(资料照片)。(沈阳自动化所供图)

在沈阳自动化所,没有空谈者,只有实干家。有人耐不住清苦走了,更多人留了下来,尚有新鲜血液一直注入,他们都是为了心底的那抹红色。

有多大继续才气干多大事业,尽多大责任才气有多大成就。从陈景润到蒋筑英,从邓稼先到蒋新松……正由于有这样一批扛起国家责任的人前仆后继,中华民族再起的车轮才得以滔滔向前。

上图为上世纪80年月沈阳自动化研究所的外观图,下图为2016年沈阳自动化所航拍图。(沈阳自动化所供应)

秉持一份耐心——他们就像士兵坚守自己的阵地,以十年磨一剑的坚韧赢得未来从零的突破到跻身天下先举行列,从名不见经传的科研小所,到“中国机械人城堡”,他们是怎样做到的?

“伟大的作品不是靠实力,而是靠坚持来完成的。”英国作家塞缪尔·约翰逊的一句名言,也许就是谜底。

1982年,沈阳自动化所研制出第一台工业机械人样机,通体乳白。以后,白色成了他们的偏幸。

纯净的白色所透出的,正是他们心田的岑寂与坚韧。

沈阳新松机械人公司在研究平台测试服务机械人(2016年12月6日摄)。新华社笔者 姚剑锋 摄

30多年前,沈阳自动化所起步之时,人们实在不看好这个行业。现在,沈阳自动化所“功成名就”,但科研职员“旧习”未改,好比“翻墙”。

“所里凌驾划准时间要锁大门,各人为了多加班就翻墙收支。”时任所长的王自然院士也翻墙,而且翻得特殊溜儿。外面人望见了就指着喊:“瞧,所长翻墙!”

翻墙加班,至于吗?“事情像赛跑,起步晚了,能不加油追吗?”“80后”工程师徐春晖说,“今天我们吃的苦,未来都市成为国家的财富。”

水下机械人是攻关重点,水上试验是司空见惯,有的人一年里有100多天在湖里、海上漂着,无论严冬暑夏。

副研究员赵宏宇就是一个。女儿一岁多时,爱人指着墙上的完婚照片教她认爸爸。等到他海试回来,问女儿谁是爸爸啊?小女人愣了愣神,照旧指着墙上的照片……

科学哪有捷径?一次乐成的背后,要支付几多坚守与执着!从最初的“海人一号”,到昨年突入马里亚纳海沟“海斗”号,沈阳自动化所用了31年,将深度推进到了10767米。

2016年7月18日,海斗自主遥控水下机械人在西太平洋举行下潜实验。(沈阳自动化所供应)

马里亚纳海沟,曾是人类的禁区。要踏破这个禁区,主要难关是万米水深之下110兆帕的海水压力,这意味着每平方米的面积上需遭受超1万吨的压力。

“海斗”项目组历经数百次压力测试,终于找到了使用赔偿式承压密封原理,实现整机系统在万米压力下可靠有用事情的要领。

“‘海斗’是站在几代水下机械人的肩膀上降生的。”“海斗”项目认真人李一平说,“海斗”之前一连研发了14年,发生了4种相近类型的机械人。

2016年7月18日,“海斗”乐成下潜至万米后返回甲板。(沈阳自动化所供应)

创新就像赛马拉松,拼的是毅力和耐力,磨练的是耐心与恒心。沈阳自动化所的故事正是最好的证实——锲而不舍,金石可镂!

从沈阳自动化所身上,我们看到一种守得云开见月明的耐心、一颗为科学不离不弃的痴心、一种有为事业宁愿支付乐在其中的冰心。这正是乐成的真谛!

抱定一种信心——他们就像争流舟楫上的水手,在攻坚克难中一直逾越与工业机械人差异,在水下事情的“海斗”们身披的是黄色战袍——茫茫大海上,鲜艳的亮色在阳光照耀下十分醒目。

黄,是一种视觉攻击力很强的颜色。而研发水下机械人需要极具攻击力的自信和勇气。

或者创新,或者消亡。在手艺推动型工业,再也没有比乐成消逝得更快的了。中国机械人的乐成之路不是复制粘贴而来,而是靠一直创新突破铺就的。

沈阳自动化所纳米实验室的科研职员在举行纳米机械人研究(2016年12月7日摄)。新华社笔者 姚剑锋 摄

上世纪80年月,沈阳自动化所经由两年多起劲,研制出中国首台工业机械人。

这台机械人形状像只鸭子,仅能通过液压驱动自主地抬起手臂。“它精度很差,派不上用场,却是中国机械人的一次突破。”王自然说,“事实我们迈出了这一步!”

厥后,他们投入1500万元从外洋引进机械人本体,加上自主研发的控制器,造出了10台工业机械人。在谁人年月,他们的行为可是冒着“倾家荡产”的风险的。

沈阳自动化所科研职员在测试一款研制阶段的医疗手术机械人(2015年7月30日摄)。新华社笔者 姚剑锋 摄

从无到有,从粗到精,沈阳自动化所筚路蓝缕,闯出了一片辽阔天地。

他们研发的胶囊机械人,可以在人类的指挥下替换通例胃镜,清除病人痛苦;终端执行器仅有头发丝万分之一的纳米机械人,将在癌症的靶向治疗历程中用来操作给药……

在突破手艺瓶颈的同时,他们也在一直突破自我。

2013年10月11日,“潜龙一号”无人无缆潜水器举行海下测试后出水情景。新华社发(沈阳自动化所供图)

30多年来,沈阳自动化所跨越了“三重门”:起步时不外是外行人,只是机械人天下中的一名“听风者”;在学习中追赶,在创新中突破,“追风者”的脚步越来越快;现在作为“捕风者”,引领着中国机械人的未来征途。

笔者:徐扬、王莹、石庆伟、彭卓

[责编:曾璇]

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